Monumente

Die über dem Städtchen Sesimbra gelegene Burg ist umgeben von den Bergen des Arrábida-Massivs. Die Festung wurde in der Zeit der islamischen Herrschaft errichtet, obwohl der Ort schon viel früher bewohnt war.

Bei dem christlichen Vormarsch südlich des Flusses Tejo wurde Sesimbra nach Palmela von König Afonso Henriques eingenommen, konnte im Jahre 1190 aber nicht der Almohaden-Armee widerstehen. Im Jahre 1200 wurde Sesimbra definitiv von König Sancho I. erobert, der die Burg wieder herrichten ließ und der Siedlung den Freibrief ausstellte.

Im Jahre 1236 übergab König Sancho II. die Burg dem Jakobus-Orden. König Dinis ließ 1323 Verbesserungsarbeiten an der Verteidigungsstruktur durchführen.