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Celorico da Beira situa-se a 550 m de altitude, no sopé da Serra da Estrela e é atravessado pelo Rio Mondego. Uma visita por esta zona constitui uma contínua descoberta de séculos de história, num ambiente de montanha recortada por ribeiros e levadas de água cristalina, onde predomina o granito.

O Castelo, ex-libris de Celorico da Beira, de arquitectura militar, estilo romântico-gótico, (séc. X), de traçado irregular, correspondente à Cidadela. Visite também a Igreja da Misericórdia, cuja fachada é um belo exemplo da arte joanina, e que no interior exibe um rico altar-mor, bem como pinturas de Isidro Faria. Ainda a salientar é a altivez barroca da Igreja Matriz de Santa Maria, erguida sobre o casario baixo do bairro antigo do Castelo. Nas suas ruas estreitas merece destaque urna rara colecção de portais góticos e janelas manuelinas.